Torque steer se javlja kod auti s prednjim pogonom, kad je pogojneni kotač ujedno i upravljački. Javlja se jer se točka prijenosa snage (=sredina gume/kotača) ne podudara s točkom zakretanja kotača pri skretanju. Ta razlika (udaljenost osi gume i vertikalne osi kroz glavčinu) se zove kingpin offset ili scrub radius.

Što je kingpin veći, veći je momenat sile (M=F*d) koja sa prenosi na podlogu; veliki momenat krivi dijelove ovjesa i uzrokuje promjenu geometrije, tako da kotač vuče u stranu. Efekat pojačava razlika u kvaliteti i/ili nagibu podloge (ceste).
Noviji auti s prednjim pogonom imaju redizajnirani McPherson (kao na gornjoj slici), koji smanjuje kingpin tj. torque steer (npr. Megane RS, Focus RS, neke Opel Insignije i Saabovi 9-5)