Lamborghini Urraco je predstavljen na autoizložbi u Torinu 1970. a u prodaju je pušten 1973. godine.
Automobil je dizajnirao Marcello Gandini koji je u to vrijeme radio za tvrtku Bertone. Model se proizvodio do 1979. godine i ukupno je proizvedeno 791 vozilo. Bio je to kupe 2+2, zamišljen kao cjenovno pristupačniji Lamborghinijev model. Bio je dostupan u 3 verzije: Urraco P200, Urraco P250 i Urraco P300 (2.0, 2.5 i 3.0 V8 motori).
